Dans le cadre d’un Projet de fin d’études à ESPRIT (Ecole Supérieure Privée d’Ingénierie et de Technologie) en TUNISIE, des étudiants se sont penchés sur la réalisation d’un robot Basée sur le OS Mobile ANDROID.
Connecter le monde Android(Soft) au monde électronique(Hard) est bien évidemment possible, grâce à des plateformes open sources spécialement conçus à cet effet. Ces solutions permettent de communiquer ces deux mondes à l’instar de la carte IOIO (utilisée dans ce Robot), la carte Arduino, la Google ADK Board,…
Ce robot, une première pour l’école ESPRIT, sera destiné à des fins de test, de sécurité et de recherche dans le domaine Android Embarqué, la domotique. Il sera doté d’un ensemble de capacités et il assurera pas mal de fonctionnalités, dont voici quelques unes :
-Déplacement dans les 4 directions (inclut les rotations) avec 2 niveaux de vitesses.
-Commandé à distance via un Smartphone Android(wifi)/ via un Navigateur Web
-Capture vidéo et envoi du Streaming en direct vers l’application de commande
-Un système de détection d’obstacles/de distances
-Un module de géolocalisation GPS
-Détection de mouvement
-Détection de fuite de Gaz/Mesure de Température
-Fonctionnalité d’Alarme en cas d’urgence
-Notification Automatique par SMS / E-mail
-Signalisation en cas de problèmes (Alimentation faible, déséquilibre, wifi hors portée)
-Récupération des mesures sur l’alimentation du Robot et la qualité de signal
-Module de Commandes Vocales etc.
Le projet est encore dans sa première phase, en attendant l’avancement au fur et à mesure des améliorations.
Source : Tunandroid
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