La Ford Fusion hybride autonome a été testée récemment sur un terrain d’essai en Arizona, sans phares et dans l’obscurité totale ; une mission périlleuse pour un conducteur humain. Ce test marque la volonté de la compagnie à offrir à ses clients à travers le monde des véhicules entièrement autonomes.
Les capteurs LiDAR et le système de pilotage autonome sont capables de manœuvrer le véhicule dans une obscurité absolue, en toute sécurité et sans aucun problème. Alors qu’il est idéal d’avoir les trois modes de détecteurs, radars, caméras et LiDAR, ce dernier peut tout aussi bien fonctionner de manière indépendante sur les routes sans feux de circulation.
Selon l’agence fédérale américaine en charge de la sécurité routière, il y a trois fois plus d’accidents mortels la nuit que le jour.
“Grâce au LiDAR, les voitures d’essai ne sont pas tributaires du soleil, ni des caméras détectant les lignes blanches tracées sur l’asphalte, explique Jim McBride, responsable technique des véhicules autonomes Ford. En fait, le LiDAR permet aux voitures autonomes de conduire aussi bien dans l’obscurité qu’à la lumière du jour.”
Afin de naviguer dans l’obscurité, les véhicules autonomes de Ford utilisent des cartes 3D haute résolution avec des informations sur la route, les marquages routiers, la géographie, la topographie et l’environnement routier comme des bâtiments ou des arbres. Le véhicule utilise les impulsions du LiDAR pour se repérer sur la carte en temps réel. Des données supplémentaires provenant du radar sont fusionnées avec celles issues du LiDAR pour compléter les capacités de détection du véhicule.
Pour ces tests menés dans le désert, le constructeur a utilisé des lunettes de vision nocturne pour surveiller l’intérieur et l’extérieur du véhicule. Cela a permis de voir le LiDAR faire son travail sous la forme d’une grille de faisceaux laser infrarouges projetés autour du véhicule. Les capteurs du LiDAR génèrent 2,8 millions d’impulsions laser par seconde pour analyser précisément l’environnement du véhicule.
Cette année, Ford triplera sa flotte de véhicules autonomes, ce qui portera cette dernière à environ 30 unités testées sur les routes américaines.
